Costillas de Cerdo a la Mexicana

1 kilo de costillas de cerdo.
3 cucharadas de aceite de oliva virgen.
4 dientes de ajo.
Una cucharadita de hinojo seco.
½ cucharadita de pimienta negra.
Una pizca de comino.
½ cucharadita de azúcar moreno.
Una cucharadita de pimentón dulce.